監(jiān)控?cái)z像頭通常需要有一個(gè)寬闊的視場(chǎng)，以使更有可能檢測(cè)到威脅。因此，允許360度拍攝范圍的全向相機(jī)成為了一個(gè)流行的選擇，原因很明顯，它們沒(méi)有遺漏盲點(diǎn)，而且安裝成本低。然而，近年來(lái)對(duì)全向相機(jī)目標(biāo)識(shí)別的研究表明，全向相機(jī)捕獲的遠(yuǎn)距離目標(biāo)分辨率較低，導(dǎo)致其識(shí)別困難。雖然提高分辨率是一個(gè)明顯的解決方案，但根據(jù)一項(xiàng)研究，所需的最小分辨率是4K (3840 X 2160像素)，這意味著需要巨大的比特率，需要高效的圖像壓縮。

　　日本芝浦工業(yè)大學(xué)的研究人員設(shè)計(jì)了一個(gè)基于雙攝像頭的平臺(tái)，該平臺(tái)采用了用于目標(biāo)檢測(cè)的全向攝像頭和用于高分辨率捕獲的獨(dú)立攝像頭，并報(bào)告了整體性能的提高，為安全系統(tǒng)的潛在應(yīng)用打開(kāi)了大門(mén)。

　　此外，由于透鏡畸變的影響，3D全向圖像往往不能以原始形式進(jìn)行處理，必須先投影到2D上。Shibaura Institute of Technology (SIT)的Chinthaka Premachandra博士說(shuō):“在高計(jì)算負(fù)荷下進(jìn)行連續(xù)處理，比如移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，并將4K或更高分辨率的360度視頻轉(zhuǎn)換為2D圖像，從現(xiàn)實(shí)生活的性能和安裝成本來(lái)看是完全不可行的。”日本，研究圖像處理。

　　Premachandra博士和他的同事,考慮在全景照相機(jī)將用于定位感興趣的區(qū)域，而一個(gè)單獨(dú)的攝像頭會(huì)捕捉系統(tǒng)，其高分辨率的圖像，因此可以進(jìn)行高精度的對(duì)象識(shí)別，而不會(huì)產(chǎn)生大量的計(jì)算成本。因此，他們構(gòu)建了一個(gè)混合攝像機(jī)平臺(tái)，該平臺(tái)由全向攝像機(jī)和云臺(tái)(PT)攝像機(jī)組成，并在其任一側(cè)保持180度視野。順便說(shuō)一下，全向相機(jī)本身包括兩個(gè)夾在相機(jī)機(jī)身上的魚(yú)眼鏡頭，每個(gè)鏡頭覆蓋180度的拍攝范圍。

　　研究人員用覆盆子π相機(jī)模塊v2.1 PT相機(jī),他們登上pan-tilt模塊系統(tǒng)連接到一個(gè)覆盆子π3模型。最后,他們連接整個(gè)系統(tǒng),全向攝像機(jī)、PT相機(jī)和覆盆子π,為全面控制個(gè)人電腦。

　　操作流程如下:首先對(duì)全向圖像進(jìn)行處理，提取目標(biāo)區(qū)域，將其坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為角度信息(平移角度和傾斜角度)，然后轉(zhuǎn)移到樹(shù)莓派。然后，樹(shù)莓派根據(jù)這些信息控制每個(gè)PT相機(jī)，并決定是否要拍攝互補(bǔ)圖像。

　　研究人員主要進(jìn)行了四種類(lèi)型的實(shí)驗(yàn)來(lái)演示攝像機(jī)平臺(tái)在四個(gè)不同方面的性能，并分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證不同目標(biāo)物體位置下的圖像捕獲性能。

　　當(dāng)他們考慮潛在的問(wèn)題可能來(lái)自于捕捉移動(dòng)的物體圖像的互補(bǔ)可以改變由于圖像采集的時(shí)間延遲,他們一起提出了一個(gè)潛在的對(duì)策——引入卡爾曼濾波技術(shù)來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)對(duì)象的坐標(biāo)時(shí)捕捉圖像。

　　Premachandra博士興奮地說(shuō)，我們希望我們的相機(jī)系統(tǒng)將在未來(lái)的應(yīng)用中產(chǎn)生積極的影響，包括全方位成像，如機(jī)器人、安全系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)。